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隧道式烘干機設(shè)備的溫度控制與PID算法

發(fā)布人:泰達烘干機專家:2013-01-21

  隧道式烘干機是在吸收了國外先進干燥技術(shù)基上開發(fā)的,充分利用有效的干燥間空,適于多種形狀物料干燥。整機分為數(shù)個溫濕底段,物料在通過整個干燥區(qū)間干燥介質(zhì)水平,上下交互變換,熱源有蒸汽鍋爐和熱風爐(燃煤、燃油、燃氣)并循環(huán)利用,排濕,溫度可調(diào),更方便改變干燥工藝,適應(yīng)性更廣。

  隧道式烘干機溫度控制由西門子PLC提供PID算法自動控制,使用者只需在觸摸屏上設(shè)定需要的控制溫度,PLC就會自動控制加熱器的加熱功率,使烘箱內(nèi)加熱段的溫度自動控制在規(guī)定的范圍之內(nèi)。

  理解PID算法:PID控制器調(diào)節(jié)輸出,保證偏差(e)為零,使系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)。偏差(e)是設(shè)定值(SP)和實際值(PV)的差,PID控制的原理基本于下面的算式;輸出M(t)是比例項、積分項和微分項的函數(shù)。

  輸出 = 比例項 + 積分項 + 微分項

  理解PID方程的比例項:比例項是比例增益和偏差的乘積,其中比例增益決定輸出對偏差的靈敏度,由用戶在屏上設(shè)定,偏差是設(shè)定值(SP)和實際值(PV)之差。偏差越大比例增益越大,對輸出的貢獻就越大,當把比例增益設(shè)為零或偏差為零時,比例項將不產(chǎn)生輸出。

  理解PID方程的積分項:積分項值與偏差和成正比。積分項還包括:積分增益、采樣時間間隔和積分時間。其中采樣時間是重新計算輸出的時間間隔。而積分時間控制積分項在整個輸出結(jié)果中影響的大小。

  理解PID方程的微分項:微分項值與偏差的變化成正比。微分項還包括:微分增益、采樣時間間隔和微分時間。其中采樣時間是重新計算輸出的時間間隔。而微分時間控制微分項在整個輸出結(jié)果中影響的大小。

  PID調(diào)整:從以上分析可以看出,PID控制是從三個側(cè)面來控制調(diào)節(jié)輸出,來保證偏差為零。在實際控制過程中,PLC雖然具有自調(diào)諧功能,但為了使溫度控制精度更高,在很多情況下還應(yīng)對PID參數(shù)進行手動調(diào)整;比例項是整個PID輸出的主體,根據(jù)具體情況:若實際值在設(shè)定值上下波動較大,則應(yīng)適當增大比例項和微分項值;若變化太快,應(yīng)適當減少微分值;若實際值總是低于或高于設(shè)定值,則應(yīng)適當增大或減小比例項和積分項。

  鄭州泰達集團一直致力于大中型小型烘干機設(shè)備:煤泥烘干機,污泥烘干機,生物基料烘干機,沙子烘干機,飼料烘干機(歐式),煤氣發(fā)生爐,蒸汽烘干機,微粉烘干機等設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)。

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