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隧道式烘干機設(shè)備的溫度控制與PID算法

　　隧道式烘干機是在吸收了國外先進干燥技術(shù)基上開發(fā)的，充分利用有效的干燥間空，適于多種形狀物料干燥。整機分為數(shù)個溫濕底段，物料在通過整個干燥區(qū)間干燥介質(zhì)水平，上下交互變換，熱源有蒸汽鍋爐和熱風爐(燃煤、燃油、燃氣)并循環(huán)利用，排濕，溫度可調(diào)，更方便改變干燥工藝，適應(yīng)性更廣。

　　隧道式烘干機溫度控制由西門子PLC提供PID算法自動控制，使用者只需在觸摸屏上設(shè)定需要的控制溫度，PLC就會自動控制加熱器的加熱功率，使烘箱內(nèi)加熱段的溫度自動控制在規(guī)定的范圍之內(nèi)。

　　理解PID算法：PID控制器調(diào)節(jié)輸出，保證偏差(e)為零，使系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)。偏差(e)是設(shè)定值(SP)和實際值(PV)的差，PID控制的原理基本于下面的算式;輸出M(t)是比例項、積分項和微分項的函數(shù)。

　　輸出 = 比例項 + 積分項 + 微分項

　　理解PID方程的比例項：比例項是比例增益和偏差的乘積，其中比例增益決定輸出對偏差的靈敏度，由用戶在屏上設(shè)定，偏差是設(shè)定值(SP)和實際值(PV)之差。偏差越大比例增益越大，對輸出的貢獻就越大，當把比例增益設(shè)為零或偏差為零時，比例項將不產(chǎn)生輸出。

　　理解PID方程的積分項：積分項值與偏差和成正比。積分項還包括：積分增益、采樣時間間隔和積分時間。其中采樣時間是重新計算輸出的時間間隔。而積分時間控制積分項在整個輸出結(jié)果中影響的大小。

　　理解PID方程的微分項：微分項值與偏差的變化成正比。微分項還包括：微分增益、采樣時間間隔和微分時間。其中采樣時間是重新計算輸出的時間間隔。而微分時間控制微分項在整個輸出結(jié)果中影響的大小。

　　PID調(diào)整：從以上分析可以看出，PID控制是從三個側(cè)面來控制調(diào)節(jié)輸出，來保證偏差為零。在實際控制過程中，PLC雖然具有自調(diào)諧功能，但為了使溫度控制精度更高，在很多情況下還應(yīng)對PID參數(shù)進行手動調(diào)整;比例項是整個PID輸出的主體，根據(jù)具體情況：若實際值在設(shè)定值上下波動較大，則應(yīng)適當增大比例項和微分項值;若變化太快，應(yīng)適當減少微分值;若實際值總是低于或高于設(shè)定值，則應(yīng)適當增大或減小比例項和積分項。

　　鄭州泰達集團一直致力于大中型小型烘干機設(shè)備：煤泥烘干機，污泥烘干機，生物基料烘干機，沙子烘干機，飼料烘干機(歐式)，煤氣發(fā)生爐，蒸汽烘干機，微粉烘干機等設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)。

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