通常振動給料機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)有兩種形式，即前饋自適應(yīng)控制和反饋自適應(yīng)控制。
1)前饋自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu) 前饋自適應(yīng)控制又稱開環(huán)自適應(yīng)控制。它借助對作用于過程信號的測量，并通過自適應(yīng)機(jī)構(gòu)按照這些測量信號改變控制器的狀態(tài)，從而達(dá)到改變振動給料機(jī)系統(tǒng)特性的目的。沒有“內(nèi)”閉環(huán)反饋信號而實現(xiàn)控制器參數(shù)是前饋自適應(yīng)控制的特點，如圖1-1所示。
這種結(jié)構(gòu)類似于一般擾動的復(fù)合控制，所不同的是增加了自適應(yīng)機(jī)構(gòu)和可調(diào)控制器。
1950年，增益調(diào)度的前饋自適應(yīng)控制方案首次被應(yīng)用于振動給料機(jī)控制系統(tǒng)中。在這個設(shè)計中，增益作為客觀信號的前置量，以描述運行狀態(tài)，被計算參數(shù)以特征曲線的形式存貯在計算機(jī)中，以便同控制器參數(shù)適配來控制運行狀態(tài)。
前饋自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是：由于可預(yù)知其過程狀態(tài)和無須對可觀測過程的輸入和輸出信號進(jìn)行辨識，因此能夠快速地反應(yīng)振動給料機(jī)過程變化。
前饋自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)的缺點是：忽略了不可觀測信號、干擾和意外的過程狀態(tài)變化，且大量參數(shù)存貯必須有許多操作，從而限制了使用。
2)反饋自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu) 如果過程品質(zhì)變化不能直接由外過程信號的測量確定，則可采用圖1-2的反饋自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)。這是振動給料機(jī)應(yīng)用最廣泛的自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)，其特點為：
?、傩盘栕兓蜻^程特性可借助測量各內(nèi)控制回路信號進(jìn)行觀測。
?、诔净芈贩答佂猓赃m應(yīng)機(jī)構(gòu)還構(gòu)成了附加反饋環(huán)。
③閉環(huán)信號流通道能產(chǎn)生非線性的第二反饋級。
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